株式会社Shiftallは、ベースステーション要らずの新型ワイヤレス・フルトラ機器(人体モーショントラッキング装置)「HaritoraX 2」を発表する。2025年1月発送開始予定。希望小売価格は税込39,999円。
VRヘッドセットと同製品を身体に装着することで、VRChat等のVRアプリケーションのアバターに全身の動きを反映する。IMU方式の弱点であったヨー方向の位置ズレが、既存製品より大幅に低減しており、地磁気環境によっては1時間使い続けても再キャリブレーションが不要だという。
新型センサーと新ソフトでズレにくい
HaritoraX 2は、新たなセンサーを搭載したことで、トラッカー飛びがないというIMU方式最大の強みはそのままに、同方式最大の弱点「ズレ(ドリフト)」を大幅に抑えているという。1台1台手間をかけ、加速度・角速度センサの出荷前個別チューニングを行うことで、地磁気がまったく機能しない環境においても、「圧倒的なズレにくさ」を実現した。
また、地磁気センサが機能する環境において、IMU方式のフルトラ機器としては規格外の1時間以上使ってもほとんどズレない、究極のフルトラ体験を実現するとしている。新たに採用した超高速検知型の地磁気センサーと、これ専用に開発した新たなキャリブレーション方法(VR Manager製品版の1機能)により、従来のHaritoraXシリーズの地磁気センサーでは機能しづらかった磁場が不安定な環境でも、一瞬の磁場良化を検知し、瞬時にズレ補正を行うことを可能とした。
約50時間以上の長時間駆動
HaritoraX 2は約50時間以上、という超・長時間駆動を実現(LiDARセンサーOFFの場合)。1回あたり約3時間、2日に1回使用するようなユースケースでは、1カ月以上バッテリーを充電する必要がない。この超省電力設計により、膝上と膝下に取り付ける2つのセンサーが一体となった、新しいLEGセンサーユニットを実現し、より快適な装着感とUSBケーブル挿抜回数を減らした手軽な充電プロセスを実現した。
LiDARセンサー搭載で足首まで動く
すねのセンサーユニットに搭載したLiDARセンサーを用いることで、足の甲に追加でセンサーユニットを取り付けることなく足首の動きをアバターに反映する。
LiDARセンサーは足首の動きだけではなく、床と足の位置関係や足首の上下左右を把握したりすることも可能なマルチゾーン・センシング型を採用。現時点では従来モデル同様の足首関節の上げ下げ方向の検知動作のみに対応。今後のソフトウェアアップデートにて、床と足の位置関係や足首の3次元的動きの検知が可能となることを目標としていという。
追加センサーユニットでさらに高度なトラッキングを実現
別売りの「HaritoraX 2 肘トラッキング拡張セット」(税込13,900円、2025年2月発送開始予定)を両上腕部に装着することで、肘の動きをより正確に捉えることができる。
以前のHaritoraXシリーズがあれば、HaritoraX ワイヤレス肘トラッキング拡張セットをHaritoraX 2と組み合わせて使うことや、HaritoraX 2 肘トラッキング拡張セットをHaritoraX(初代)と組み合わせて使うことができる。
仕様
動作時間 | CHEST, HIPセンサーユニット 約80時間 LEGセンサーユニット 約50時間 (LiDAR機能ON時は約6時間) |
充電方式 | USB Type-C 充電 充電時間: 約2時間30分 (電源OFF時) |
無線通信方式 | Bluetooth LEまたは専用ドングルによる独自通信 ※ファームウェア更新には、PCにBluetooth機能が必要 |
対応VRヘッドセット | SteamVR対応ヘッドセット各種 ※全てのヘッドセットでの動作を保証するものではない |
動作確認済VRヘッドセット | MeganeX / MeganeX superlight 8K / VIVE / VIVE Pro / VIVE Pro2 / Valve Index / Meta Quest3 / Quest2 / PICO 4 / PICO 4 Ultra |
動作確認済VRアプリケーション | VRChat / Resonite / VirtualCast / Virtual Motion Capture / cluster / ChilloutVR ※上記以外の様々なSteamVRトラッカー対応アプリケーションでも動作する |
動作環境 | Windows10(64bit版のみ)、11 / SteamVR 2.8.8以降 |
内容物 | CHESTセンサーユニット、HIPセンサーユニット、LEGセンサーユニット(L/R) / 取り付け用ベルト 6本 / 膝用ストラップ 2本 / 充電用USBケーブル / 安全上のご注意/保証書 |